Mestre Ulisses iniciou a prática da Capoeira na sua cidade-natal de Sobradinho (DF) em 1979 com Mestre Bené. Em 1980 ele se tornou membro do Grupo Beumar de Capoeira e, em 1983, um dos membros fundadores do Grupo União na Capoeira sob a orientação de Mestre Umoi. Em 1997 ele foi para Portugal como Contra-Mestre, dando aulas e oficinas regulares em vários locais, incluindo vários projectos sociais com jovens em situação precária. Em 2000 ele foi graduado como Mestre de Capoeira e, em 2003, criou a Associação Sócio-Cultural de Capoeira Preservação da Mandinga para assim desenvover o seu trabalho com a Capoeira. Desde 2005 ele dá continuidade a um trabalho com crianças de escola, dos 6 aos 13 anos de idade, em Alcácer-do-Sal e nasi recentemente, desde 2009 com criança da pré-escola em Odemira. Ele supervisiona o trabalho do grupo desenvolvido em Berlim desde 2007 pelo seu discípulo, Professor Ganso. Desde que ele se mudou para a Europa ele participou em vários eventos de Capoeira e deu aulas em vários países, incluindo a Alemanha, Noruega, Itália, Espanha, Polónia e Suécia. Ele contribui de uma forma positiva no trabalho desenvolvido por outros Mestres e professores de Capoeira, com os quais ele aprofunda os seus conhecimentos. Ele procura transmitir esses conhecimentos aos seus alunos, com os quais também continua aprendendo. Dentro da Preservação da Mandinga ele trabalha em conjunto com professores de outras disciplinas de movimento artistico, com o objectivo de disseminar suas manifestações culturais em vários países, através de performances e oficinas. Mestre Ulisses acredita que a Capoeira é uma via de auto-cerscimento através da qual é possível ajudar o desenvolvimento pessoal, potenciando as capacidades de cada um contudo respeitando as suas limitações.
